采用精密的四連桿機構使閘桿作緩啟漸停無沖擊的的快速平穩動作，并使閘桿只能在限定的九十度范圍內運行，不出意外。

　　采用的全自動跟蹤平衡機構使任意位置靜態力矩為零，從而zui大限度地減小驅動功率和延長機體壽命。

　　一體化道閘箱體采用先進的防水結構及抗老化的室外型噴塑處理，堅固耐用，褪色。

　　一體化道閘的電氣特性：

　　一體化道閘采用機械行程開關，進行切電總保護。

　　采用磁感應霍爾器件進行行程控制，非接觸工作，磨損偏移。

　　采用具備軟件陷井與硬件看門狗的單片機控制，死機。

　　采用升降超時與電機過熱保護，防止電閘非正常損壞。

　　一體化道閘采用光電耦合、無觸點、過零導通技術，主控板無火花無干擾高可靠工作。

　　寬范圍的單相電源輸入(160V-260V)適于惡劣的野外道路收費環境。

　　光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，確保上位微機安全，實現抗汽車電火花等強電磁干擾的高可靠通訊。